三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理十分類似于交流永磁同步伺服電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對轉(zhuǎn)子磁場的影響可忽略不計(jì)。在結(jié)構(gòu)上，它相當(dāng)于一種多極對數(shù)的交流永磁同步電機(jī)。由于輸入是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型(圖1)分析三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。為便于分析，可做如下假設(shè)：
a.電機(jī)定子三相繞組完全對稱；
b.磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計(jì)；
c.激磁電流無動態(tài)響應(yīng)過程。
U、V、W 為定子上的3 個線圈繞組，3 個線圈繞組的軸線成 120°。電機(jī)單相繞組通電的時候，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩可以表達(dá)為：T=f(i,theta) 。其中，i 為繞組中通過的電流；theta為電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的角度。由于磁飽和效應(yīng)可以忽略不計(jì)，并且轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是圓形，其矩角特性為嚴(yán)格的正弦，
即：T=k *I*sin（theta），k 為轉(zhuǎn)矩常數(shù)
若理想的電流源以恒幅值為I 的三相平衡電流iU、iV、iW 供給電機(jī)繞組，即：
iU=I*sin(wt)
iV=I*sin(wt+2*PI/3)
iW =I*sin(wt+4*PI/3)
則電機(jī)各相電流產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩為：
TU=k*I*sin(wt)*sin(theta)
TV=k*I*sin(wt+2*PI/3)*sin(theta+2*PI/3)
TW=k*I*sin(wt+4*PI/3)*sin(theta+4*PI/3)
穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，theta=wt，則三相繞組產(chǎn)生的合成轉(zhuǎn)矩為：
T=TU+TV+TW=3/2*k*I*sin(PI/2-wt+theta)=3/2*k*I
以上分析表明，對于三相永磁同步電機(jī)，當(dāng)三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時，由于在內(nèi)部產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為恒值。因此，將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，輸入的220V 交流，經(jīng)整流后變?yōu)橹绷�，再�?jīng)脈寬調(diào)制技術(shù)變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，其每個階梯對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動一步。通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)角度越小的時候，那么其階梯數(shù)就越多，即細(xì)分就越大，從理論上說此角度可以設(shè)得足夠的小，所以細(xì)分?jǐn)?shù)可以是很大，而交流伺服控制的每步角度與反饋的編碼器的精度有很大的關(guān)系，一般使用的為2500線，所以每一步轉(zhuǎn)過的角度僅為0.144度，而此方法控制的步進(jìn)電機(jī)，比如其細(xì)分?jǐn)?shù)為10000，則每一步轉(zhuǎn)過的角度為0.036度，所以比一般的伺服控制精度高很多。當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降，通過恒流方式可以使在電機(jī)低頻和高頻時保持同樣的相電流從而使高頻的力矩特性有所改善，這只能是在低速時，所以其綜合性能（高低速噪聲，高速力矩，高速平穩(wěn)性等）很難趕超交流伺服控制系統(tǒng)。
三相混合式步進(jìn)電機(jī)一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相
