1. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，包括橫動(dòng)絲桿（1）和機(jī)架（2），其特征在于：伺服電
機(jī)（3）固定在電機(jī)座（4）上，電機(jī)座（4）上成型或固定有電機(jī)座支撐桿（41），電機(jī)座支撐桿
（41）插套在電機(jī)定位座（5）上，電機(jī)定位座（5）固定在機(jī)架（2）上，電機(jī)座支撐桿（41）的前
部固定在電機(jī)座支撐桿擋帽（6）上，電機(jī)座支撐桿擋帽（6）前部插套在電機(jī)定位座（5）中，
電機(jī)座壓簧（7）一端壓在電機(jī)座（4）上、另一端壓在電機(jī)定位座（5）上；
傳動(dòng)輪座（8）上安裝有上從動(dòng)帶輪（9）和下主動(dòng)帶輪（10），上從動(dòng)帶輪（9）和下主動(dòng)帶
輪（10）同軸安裝，傳動(dòng)輪座（8）上成型或固定有傳動(dòng)支撐桿（81），傳動(dòng)支撐桿（81）插套在
傳動(dòng)定位座（12）上，傳動(dòng)定位座（12）固定在機(jī)架（2）上，傳動(dòng)擋帽（21）固定在傳動(dòng)支撐桿
（81）上，傳動(dòng)壓簧（11）一端壓在傳動(dòng)輪座（8）上、另一端壓在傳動(dòng)定位座（12）上；
伺服電機(jī)（3）的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)帶輪（13），上楔帶（14）張緊在主動(dòng)帶輪（13）和上從
動(dòng)帶輪（9）上，下楔帶（14）張緊在下主動(dòng)帶輪（10）、四個(gè)下從動(dòng)帶輪（15）上；
橫動(dòng)絲桿（1）固定在絲桿座塊（16）上，絲桿座塊（16）插套在橫桿（17）上，橫桿（17）二
端分別固定在前橫桿座（18）和后橫桿座（19）上，前橫桿座（18）和后橫桿座（19）分別固定
在機(jī)架（2）上，橫動(dòng)絲桿插套在前橫桿座（18）中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，其特征在于：電機(jī)座支撐桿
擋帽（6）通過螺釘與電機(jī)座支撐桿（41）固定在一起，傳動(dòng)擋帽（21）通過螺釘與傳動(dòng)支撐桿
（81）固定在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，其特征在于：前橫桿座（18）
的橫動(dòng)絲桿插套孔中固定有含油套圈（20），絲桿座塊（16）的橫桿插套孔中固定有含油套
圈（20）。
技術(shù)領(lǐng)域 ：
[0001] 本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種在紡織機(jī)械中的滾子絲桿橫
動(dòng)裝置。
背景技術(shù) ：
[0002] 現(xiàn)有的紡織機(jī)械，如短纖倍捻機(jī)、化纖倍捻機(jī)、絡(luò)筒機(jī)、紡紗機(jī)等均設(shè)置有滾子絲
桿橫動(dòng)裝置，現(xiàn)有滾子絲桿橫動(dòng)裝置是靠齒輪箱的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。其不足之處是：齒
輪箱的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾子絲桿橫動(dòng)裝置需要經(jīng)常更換齒輪，同時(shí)動(dòng)程次數(shù)****只有每分鐘
40 次，使得工作效率低下，維護(hù)成本高。
發(fā)明內(nèi)容 ：
[0003] 本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，
它動(dòng)程****次數(shù)可達(dá)每分鐘120 次，從而提高了工作效率，維護(hù)費(fèi)用低，可以減少橫動(dòng)絲桿
的晃動(dòng)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：
[0005] 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，包括橫動(dòng)絲桿和機(jī)架，伺服電機(jī)固定在電機(jī)座上，
電機(jī)座上成型或固定有電機(jī)座支撐桿，電機(jī)座支撐桿插套在電機(jī)定位座上，電機(jī)定位座固
定在機(jī)架上，電機(jī)座支撐桿的前部固定在電機(jī)座支撐桿擋帽上，電機(jī)座支撐桿擋帽前部插
套在電機(jī)定位座中，電機(jī)座壓簧一端壓在電機(jī)座上、另一端壓在電機(jī)定位座上；
[0006] 傳動(dòng)輪座上安裝有上從動(dòng)帶輪和下主動(dòng)帶輪，上從動(dòng)帶輪和下主動(dòng)帶輪同軸安
裝，傳動(dòng)輪座上成型或固定有傳動(dòng)支撐桿，傳動(dòng)支撐桿插套在傳動(dòng)定位座上，傳動(dòng)定位座固
定在機(jī)架上，傳動(dòng)擋帽固定在傳動(dòng)支撐桿上，傳動(dòng)壓簧一端壓在傳動(dòng)輪座上、另一端壓在傳
動(dòng)定位座上；
[0007] 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)帶輪，上楔帶張緊在主動(dòng)帶輪和上從動(dòng)帶輪上，下
楔帶張緊在下主動(dòng)帶輪、四個(gè)下從動(dòng)帶輪上；
[0008] 橫動(dòng)絲桿固定在絲桿座塊上，絲桿座塊插套在橫桿上，橫桿二端分別固定在前橫
桿座和后橫桿座上，前橫桿座和后橫桿座分別固定在機(jī)架上，橫動(dòng)絲桿插套在前橫桿座中。
[0009] 所述電機(jī)座支撐桿擋帽通過螺釘與電機(jī)座支撐桿固定在一起，傳動(dòng)擋帽通過螺釘
與傳動(dòng)支撐桿固定在一起。
[0010] 所述前橫桿座的橫動(dòng)絲桿插套孔中固定有含油套圈，絲桿座塊的橫桿插套孔中固
定有含油套圈。
[0011] 本發(fā)明的有益效果在于：它動(dòng)程****次數(shù)可達(dá)每分鐘120 次，從而提高了工作效
率，維護(hù)費(fèi)用低，可以減少橫動(dòng)絲桿的晃動(dòng)。
附圖說明 ：
[0012] 圖1 為本發(fā)明的立體示意圖 [0013] 圖2 為電機(jī)座與電機(jī)定位座的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖
[0014] 圖3 為傳動(dòng)輪座與傳動(dòng)定位座的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖
[0015] 圖中：1、橫動(dòng)絲桿；2、機(jī)架；3、伺服電機(jī)；4、電機(jī)座；41、電機(jī)座支撐桿；5、電機(jī)定
位座；6、電機(jī)座支撐桿擋帽；7、電機(jī)座壓簧；8、傳動(dòng)輪座；9、上從動(dòng)帶輪；10、下主動(dòng)帶輪；
11、傳動(dòng)壓簧；12、傳動(dòng)定位座；13、主動(dòng)帶輪；14、上楔帶；15、下從動(dòng)帶輪；16、絲桿座塊；
17、橫桿；18、前橫桿座；19、后橫桿座；20、含油套圈；21、傳動(dòng)擋帽。
具體實(shí)施方式 ：
[0016] 實(shí)施例：見圖1 至3 所示，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡機(jī)橫動(dòng)裝置，包括橫動(dòng)絲桿1 和機(jī)架
2，伺服電機(jī)3 固定在電機(jī)座4 上，電機(jī)座4 上成型或固定有電機(jī)座支撐桿41，電機(jī)座支撐桿
41 插套在電機(jī)定位座5 上，電機(jī)定位座5 固定在機(jī)架2 上，電機(jī)座支撐桿41 的前部固定在
電機(jī)座支撐桿擋帽6 上，電機(jī)座支撐桿擋帽6 前部插套在電機(jī)定位座5 中，電機(jī)座壓簧7 一
端壓在電機(jī)座4 上、另一端壓在電機(jī)定位座5 上；
[0017] 傳動(dòng)輪座8 上安裝有上從動(dòng)帶輪9 和下主動(dòng)帶輪10，上從動(dòng)帶輪9 和下主動(dòng)帶輪
10 同軸安裝，傳動(dòng)輪座8 上成型或固定有傳動(dòng)支撐桿81，傳動(dòng)支撐桿81 插套在傳動(dòng)定位座
12 上，傳動(dòng)定位座12 固定在機(jī)架2 上，傳動(dòng)擋帽21 固定在傳動(dòng)支撐桿81 上，傳動(dòng)壓簧11
一端壓在傳動(dòng)輪座8 上、另一端壓在傳動(dòng)定位座12 上；
[0018] 伺服電機(jī)3 的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)帶輪13，上楔帶14 張緊在主動(dòng)帶輪13 和上從動(dòng)
帶輪9 上，下楔帶14 張緊在下主動(dòng)帶輪10、四個(gè)下從動(dòng)帶輪15 上；
[0019] 橫動(dòng)絲桿1 固定在絲桿座塊16 上，絲桿座塊16 插套在
別固定在前橫桿座18 和后橫桿座19 上，前橫桿座18 和后橫桿座19 分別固定在機(jī)架2 上，
橫動(dòng)絲桿插套在前橫桿座18 中。
[0020] 所述電機(jī)座支撐桿擋帽6 通過螺釘與電機(jī)座支撐桿41 固定在一起，傳動(dòng)擋帽21
通過螺釘與傳動(dòng)支撐桿81 固定在一起。
[0021] 所述前橫桿座18 的橫動(dòng)絲桿插套孔中固定有含油套圈20，絲桿座塊16 的橫桿插
套孔中固定有含油套圈20。
[0022] 工作原理：由于采用伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)絲桿，這樣它的動(dòng)程次數(shù)可達(dá)每分鐘
120 次，從而提高了工作效率。由于本發(fā)明取消了紡織機(jī)械行業(yè)傳統(tǒng)使用的齒輪箱的凸輪驅(qū)
動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以在維護(hù)上不需要去更換齒輪，維護(hù)十分方便，一般只需要一年更換一次含油套
圈20 即可。
[0023] 本發(fā)明的****特點(diǎn)是，將伺服電機(jī)3 設(shè)置在電機(jī)座4 上，電機(jī)座4 與機(jī)架2 之間可
以形成電機(jī)座壓簧7 的彈性力，這樣伺服電機(jī)3 在工作過程中，可以隨著橫動(dòng)絲桿1 來回往
復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程隨著橫動(dòng)絲桿1 一起有所振動(dòng)，這樣可以使橫動(dòng)絲桿1 的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)更為 平穩(wěn)，同理傳動(dòng)輪座8 的設(shè)計(jì)也是一樣的原理。
[0024] 如果我們將伺服電機(jī)3 直接固定在機(jī)架2 上，伺服電機(jī)3 的轉(zhuǎn)動(dòng)會引發(fā)橫動(dòng)絲桿1
上下有所晃動(dòng)，使得橫動(dòng)絲桿1 走動(dòng)不夠平穩(wěn)。本發(fā)明之所以加裝一端電機(jī)座壓簧7 和傳
動(dòng)壓簧11，其目的是讓伺服電機(jī)3 在快速工作過程中，不引發(fā)橫動(dòng)絲桿1 上下有所晃動(dòng)，讓
橫動(dòng)絲桿1 盡量走直線軌跡。
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