1. 一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括MCU 微控制器、KTY 溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，其
特征在于，所述MCU 微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY 溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，
其中，KTY 溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情
況；所述MCU 微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU 微控制器的信號(hào)輸
出端與報(bào)警電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU 微控制器中還設(shè)有
用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑匣子。
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及電氣機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)，特別是涉及一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002] 伺服節(jié)能系統(tǒng)在這幾年逐漸興起，伺服電機(jī)的大規(guī)模使用發(fā)揮了它的用武之地。
在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的壽命基本在五年以上，但是風(fēng)冷伺服電機(jī)由于電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子
軸承少油，容易造成電機(jī)發(fā)熱燒毀或是內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子損壞情況的發(fā)生。因?yàn)樗欧姍C(jī)的
轉(zhuǎn)子含有永磁片，一旦軸承少油發(fā)熱，不可避免會(huì)產(chǎn)生一些鐵屑和粉末。這些粉末會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)
子，定子，以及編碼器造成二次傷害。所以一旦出現(xiàn)這種情況后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修，費(fèi)用是很
高的。因此我們迫切需要一種預(yù)警機(jī)制，能盡早的檢測(cè)出電機(jī)損壞前的故障信息。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，能夠檢測(cè)出伺服
電機(jī)發(fā)生故障時(shí)的一些信息。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，
包括MCU 微控制器、KTY 溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，所述MCU 微控制器的信號(hào)輸入端分
別與KTY 溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY 溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫
度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU 微控制器的信號(hào)輸出端與控
制電路相連。
[0005] 所述MCU 微控制器的信號(hào)輸出端與報(bào)警電路相連。
[0006] 所述MCU 微控制器中還設(shè)有用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑匣子。
[0007] 有益效果
[0008] 由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積
極效果：電機(jī)通過(guò)增加一個(gè)內(nèi)部KTY 可以實(shí)時(shí)反饋電機(jī)內(nèi)部溫度信息從而可以更好掌握電
機(jī)是否正常工作。通過(guò)KTY 的溫度檢測(cè)可以智能的控制風(fēng)扇的關(guān)閉開(kāi)啟，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度
低于70 度時(shí)風(fēng)扇不工作，高于70 度才開(kāi)啟，可以提高風(fēng)扇壽命，降低能耗，減少風(fēng)扇軸承磨
損。系統(tǒng)通過(guò)MCU 與電流傳感器和相應(yīng)的電路能更準(zhǔn)確快速地檢測(cè)三相風(fēng)扇斷相錯(cuò)相堵轉(zhuǎn)
的情況，在源頭上更加可靠的防止了風(fēng)扇損壞。
附圖說(shuō)明
[0009] 圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
[0010] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本
實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容
之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申
請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0011] 本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，如圖1所示，包括MCU 微控制
器、KTY 溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，所述MCU 微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY 溫度感
應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY 溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感
器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU 微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。MCU 微
控制器的信號(hào)輸出端與報(bào)警電路相連。MCU 微控制器中還設(shè)有用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑
匣子。所述MCU 還與上位機(jī)進(jìn)行連接，通過(guò)上位機(jī)對(duì)黑匣子中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取與寫(xiě)入。
[0012] 該系統(tǒng)依靠MCU 微控制器和風(fēng)扇電流傳感器可以檢測(cè)出風(fēng)冷風(fēng)扇的斷相、缺相、
堵轉(zhuǎn)等情況，還可以根據(jù)工作電流判斷出風(fēng)扇是否已經(jīng)損壞，如果已經(jīng)損壞給出報(bào)警信號(hào)
提醒用戶需要檢查。電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器KTY 則負(fù)責(zé)檢測(cè)電機(jī)工作溫度，達(dá)到智能控制風(fēng)
扇開(kāi)啟，從而到達(dá)提高風(fēng)扇壽命，降低能耗的目的，當(dāng)溫度超過(guò)70 度時(shí)開(kāi)啟風(fēng)扇，溫度低于
50 度是關(guān)閉風(fēng)扇，溫度超過(guò)110 度則給出報(bào)警。同時(shí)該系統(tǒng)定時(shí)保存電機(jī)工作信息于黑匣
子中，以便發(fā)生故障后讀取并分析原因。
[0013] 圖1 中，MCU 是整個(gè)系統(tǒng)的核心處理單元。由它負(fù)責(zé)采集風(fēng)扇電流數(shù)據(jù)，三相工作
電流相序數(shù)據(jù)，KTY 溫度模擬量數(shù)據(jù)。采集完后進(jìn)行運(yùn)算并定時(shí)把數(shù)據(jù)保存到其內(nèi)部的黑匣
子中。伺服系統(tǒng)上電后，冷卻風(fēng)扇自診斷先運(yùn)行30 秒鐘(如果運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到異常發(fā)生
馬上切斷電源給出報(bào)警信號(hào))，然后停止進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，直到電機(jī)內(nèi)部溫度上升到70 度后，
風(fēng)扇自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)入冷卻狀態(tài)，如果系統(tǒng)負(fù)載不高，風(fēng)扇開(kāi)啟后冷卻效果明顯降溫至50 度后
則關(guān)閉風(fēng)扇，這種智能的實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)閉合的控制方式可以有效的提高風(fēng)扇壽命，降低能
耗，減少風(fēng)扇軸承磨損。如果冷卻效果失靈，電機(jī)內(nèi)部溫度則會(huì)急劇增加，直到達(dá)到110 度
則給出報(bào)警，由控制電路切斷三相電源。此系統(tǒng)中的黑匣子功能可以很好的記錄伺服電機(jī)
各種出廠數(shù)據(jù)以及出廠后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，在損壞后可以讀取信息，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，為日后進(jìn)一
步改善提供重要參考。
[0014] 不難發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)使用工業(yè)級(jí)元器件，可以在工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，產(chǎn)品穩(wěn)
定性和可靠性提高，并安裝于電機(jī)接線盒內(nèi)部，安裝接線非常方便，可以在原先基本上稍加
更改便可投入使用。
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