1. 一種低電壓大電流永磁交流伺服電動機，包括殼體(1)、定子組件(2)、轉(zhuǎn)子組件
(3)、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器(4) 和大電流連接器(5)，其特征在于：所述定子組件(2) 包括定子鐵
心(6) 以及設(shè)置在定子鐵心(6) 內(nèi)的繞組(7)，所述繞組(7) 為雙層排布，繞組(7) 與定子鐵
心(6) 之間由絕緣材料進行絕緣；所述轉(zhuǎn)子組件(3) 包括轉(zhuǎn)子鐵心(9)，所述轉(zhuǎn)子鐵心(9)
內(nèi)嵌入有永磁體(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的低電壓大電流永磁交流伺服電動機，其特征在于：所述永磁
體(8) 嵌入轉(zhuǎn)子鐵心(9) 開設(shè)的孔內(nèi)，并在孔內(nèi)加膠進行輔助固定。
[0001] 本實用新型屬于電動機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種永磁交流伺服電動機，尤其是一種低
電壓大電流永磁交流伺服電動機。
背景技術(shù)
[0002] 目前，隨著新型電力電子器件、專用集成電路和現(xiàn)代控制算法的技術(shù)發(fā)展，永磁交
流伺服系統(tǒng)憑借其功率密度高、高可靠性、高控制精度、無需維護等特點在越來越多的場合
獲得應(yīng)用。但是目前市場上提供的永磁交流伺服電動機的母線電壓均在160V 以上，沒有
低電壓的永磁交流伺服電動機產(chǎn)品。同時市場上有低電壓的無刷永磁直流電動機供應(yīng)，但
是其功率均比較小，輸出轉(zhuǎn)矩小，同時霍爾傳感器無法滿足惡劣使用環(huán)境條件，控制精度不
高。
[0003] 因此，低電壓大電流永磁交流伺服電動機為低電壓伺服系統(tǒng)尤其時火炮伺服系統(tǒng)
采用永磁交流伺服電動機提供了可能。
實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種低電壓大電流永磁交
流伺服電動機，該電動機能夠應(yīng)用在低電壓供電、環(huán)境條件惡劣(強沖擊、振動條件)、輸出
轉(zhuǎn)矩大、控制精度要求高的伺服系統(tǒng)。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的：
[0006] 這種低電壓大電流永磁交流伺服電動機，包括殼體、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、無刷旋
轉(zhuǎn)變壓器和大電流連接器，所述定子組件包括定子鐵心以及設(shè)置在定子鐵心內(nèi)的繞組，所
述繞組為雙層排布，繞組與定子鐵心之間由絕緣材料進行絕緣；所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵
心，所述轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)嵌入有永磁體。
[0007] 上述永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵心開設(shè)的孔內(nèi)，并在孔內(nèi)加膠進行輔助固定。
[0008] 本實用新型的低電壓大電流永磁交流伺服電動機經(jīng)實驗驗證，在低供電電壓條件
下，輸出轉(zhuǎn)矩大，溫升滿足長期工作要求。而且其安裝的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器工作可靠，壽命長，
能長期適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
附圖說明
[0009] 圖1 為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2 為本實用新型的定子組件2 的橫截面示意圖；
[0011] 圖3 為本實用新型的轉(zhuǎn)子組件3 的橫截面示意圖。
[0012] 其中：1 為殼體；2 為定子組件；3 為轉(zhuǎn)子組件；4 為無刷旋轉(zhuǎn)變壓器；5 為大電流連
接器；6 為定子鐵心；7 為繞組；8 為永磁體；9 為轉(zhuǎn)子鐵心。
具體實施方式
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